传感器数据

我目前在使用STM32F4读取ADIS16375的数据,通过串口上传到电脑。

当我反复读取芯片ID时,输出16375正确数值,但加上六轴数据后芯片ID值就不对了,数值还会变化,并且六轴数据也不对,Z轴的加速度没有在1左右而是在0左右,并且X轴的加速度敏感度很大,稍微动一下数值就到几十了,Y Z轴的数值变化就很慢。 角速度方面,X轴的角速度一直在十几。 其他两轴相对正常。 (是处于水平放置)

请问这是什么原因导致的呢?