我看了一下网站里的adis16405的SPI程序，程序里面没有对惯导模块进行配置，而且也是直接发地址返回参数。但是就是不知道为什么我发过去获取出来的值就是不对。（adis16405通讯引脚，地址信息等与adis16334一样，）
