我看了一下网站里的adis16405的SPI程序,程序里面没有对惯导模块进行配置,而且也是直接发地址返回参数。但是就是不知道为什么我发过去获取出来的值就是不对。(adis16405通讯引脚,地址信息等与adis16334一样,)
我看了一下网站里的adis16405的SPI程序,程序里面没有对惯导模块进行配置,而且也是直接发地址返回参数。但是就是不知道为什么我发过去获取出来的值就是不对。(adis16405通讯引脚,地址信息等与adis16334一样,)
你好,首先你可以反复的读取芯片的ID,确认SPI配置和时序有无问题,先保证能读到固定寄存器的值再去读数据寄存器。
你好 固定寄存器的值读出来了,但是XGYRO_OUT等数据输出波动有点大呀。静止状态下都有十几位或者几十位的波动 位是0.05°/sec ,波动可能都有0.5—1°/sec 了。是我哪里参数没配好还是怎么了,精度不对哦 麻烦解答一下
这个数值是正常的,您也可以利用噪声谱密度和带宽自己算一下。另外可以采集1小时以上数据进行阿伦方差分析,随机游走和零偏不稳定性也与芯片手册一致的话芯片就没有问题。
这个数值是正常的,您也可以利用噪声谱密度和带宽自己算一下。另外可以采集1小时以上数据进行阿伦方差分析,随机游走和零偏不稳定性也与芯片手册一致的话芯片就没有问题。