ADIS16334BMLZ 按照手册写入程序 但是读出来的信息不对 有没有ADIS16334BMLZ数据读取程序方面的资料

我看了一下网站里的adis16405的SPI程序,程序里面没有对惯导模块进行配置,而且也是直接发地址返回参数。但是就是不知道为什么我发过去获取出来的值就是不对。(adis16405通讯引脚,地址信息等与adis16334一样,)