ADIS16480是否需要进行电磁屏蔽

我使用ADIS 16480传感器测量某一平台运动的角速度和角度,运动平台通过电机控制姿态,电机是直流伺服电机。16480传感器的SPI数据通过SPI转串口接到上位机,上位机通过labview软件读取角度和角速度。在单独的测试代码中,传感器角度和角速度输出正常,无毛刺。在控制代码中,不对电机进行控制,传感器角度和角速度输出正常。但一旦电机上电,并且控制代码给控制电机转动后,传感器输出值有很多毛刺,并且过10s后传感器输出值为零或者不正常的跳变。这可能是电机控制过程中产生强磁场影响传感器的工作了吗?