AutoNull 命令会直接统计采样的数据的均值，该值反映在ANULL寄存器中，所以每次AutoNull命令，ANULL的内容是不同的，因为均值通常会发生变化，对旋转设备应用来说，我们关注的交流信号，像这种直流信号是不关注的，所以可以用AutoNull来做，若你关注直流量，那么就不要用AutoNull.
Null值的计算在RTS模式下是无效的，仅仅在MTC和MFFT模式下有效。
谢谢您yiming，另外再请教一下，
1.加电第一次采集数据，此刻的null值是怎么算出来的？ 这时3021还没开始采集数据。
2.他们不关注直流量，不用直流量。
3.autonull的值和statistic计算的mean值一样吗？