想问一下ADXL355的XYZ的失调数据是自己设置还是传感器自己产生，需详解。

1.目前我读出XYZ轴失调调整寄存器的数据全是0.请问正确吗?并且这个寄存器的数据是怎么产生的？

2.现在我读出的加速度是x轴：10.234mg、y轴：22.375mg、z轴：995.8473mg是正常的吗（我是平放在桌子上的）

3.如果我想把采样频率改为1Hz可以吗？想监测人正常走的振动频率。