ADIS16470陀螺仪数据读取与输出问题

近期由于课题需要购买了型号为ADIS16470的MEMS-IMU产品,尝试使用后得到了数据结果,但有如下问题。
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静态实验下,得到的陀螺仪数据单位若是°/s,则明显量级过大,远大于地球自转(0.1>>0.0042 deg/s)。
是数据读取错误还是存在比例因子?
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陀螺仪的输出数据小数点后仅保留1位,可能由于截断误差太大致使精度不足,无法进行高精度应用。
在查询手册后,发现陀螺仪应有高、低两个寄存器,应该可以实现较高精度的输出。怎么实现使用两个寄存器?
以上怎么通过编程进行实现呢?