请教ADXRS290使用一段时间后数据不对

ADXRS290使用一段时间后陀螺寄存器数据不对,静止在桌面时,陀螺数据随机跳动,而且很大,从0到200多度每秒都有。

这种情况大概和什么有关,比如震动?高温?泡水?