加速度传感器的噪声密度有什么意义?如何测量?

1.加速度传感器的噪声密度的单位是ug/sqrt Hz,赫兹前面为什么带根号?这个值有什么意义?(仅仅是定义了分辨率么?)

2.以ADXL203为例,它的噪声密度典型值是110ug/sqrt Hz,那么是否意味着一次测量的误差至少是110ug?

2.查了一些文献,发现这个量一般是可以测量的,一般以噪声密度图谱的形式给出并取其最大值,请问如何具体测量呢?(将非振动条件下的加速度传感器的信号采样,做FFT么?)

  • 均方根噪声 = 噪声密度 * 根号下(滤波器增益 * 带宽)。用户设计不用的滤波器和带宽后,器件的噪声就订了,因为噪声密度由器件厂家提供。一阶滤波器的滤波器增益约等于1.57。以ADXL203为例,用RC滤波就是一阶低通,截至频率或者说带宽就是1/2*pi*RC,噪声定了,分辨率就定了。