还是在找原因！
方法：自己写数学函数，有三轴加速度原始数据求出pitch。
结果：
想到另一种方法，就是按照Datasheet上的pitch公式，使用对比得到的值。
方法：
总的结果就是：使用原始加速度值，进行计算得到的pitch值，并没有问题，并不会出现突变为90°的情况。
所以原因是什么，并不清楚，难道是芯片传感器的问题？，刚换另一个也是同样输出结果。
求解答
我有进行这样的测试，原始加速度数据是没有问题的，而且自己写的算法得出的结果也没问题。但是从传感器直接读出的PITCH值，却是有描述的问题？这点不太理解！不知什么原因！心中疑虑不可能是ADIS16305的问题？
在上面也有自己的验证试验，只能证明自己的疑虑。
你好，我这几天在调ADIS16405，遇到了点问题，有哪位大神帮我一下？
你好，我在调ADIS16405,协议应该差不多，能不能指导一下？感谢
