如上图，如何可以直接获取ADC后的数据?工厂标定和滤波中的参数如何设置？有没有详细的文档？
ＡＤＩＳ１６４４５传感器模块与数字DSP处理器(例如ＳＴＮＯ２Ｆ１０３ＲＢＴ６）通过ＳＰＩ接口技术进行通信。ＡＤＩＳ１６４４５数据采集电路如图
ＡＤＩＳ１６４４５内置陀螺仪输出为角速率，为了得到载体旋转角度需要对旋转的角速率在时间上进行积分，积分对陀螺仪的白噪声进行平均，则漂移误差是陀螺仪旋转角度信号的主要误差。
ＡＤＩＳ１６４４５传感器模块与数字DSP处理器(例如ＳＴＮＯ２Ｆ１０３ＲＢＴ６）通过ＳＰＩ接口技术进行通信。ＡＤＩＳ１６４４５数据采集电路如图
ＡＤＩＳ１６４４５内置陀螺仪输出为角速率，为了得到载体旋转角度需要对旋转的角速率在时间上进行积分，积分对陀螺仪的白噪声进行平均，则漂移误差是陀螺仪旋转角度信号的主要误差。