adis16365 漂移

我用adis16365做一款捷联惯导,测试时发现静止时或较小的晃动过后adis16365的陀螺漂移比较小,大约零点几度每秒,但较大的晃动后再静止,漂移变大,能达到约10度每秒,不知是什么原因,是adis16365出问题了吗?还是电路设计有问题?谢谢。