我用adis16365做一款捷联惯导,测试时发现静止时或较小的晃动过后adis16365的陀螺漂移比较小,大约零点几度每秒,但较大的晃动后再静止,漂移变大,能达到约10度每秒,不知是什么原因,是adis16365出问题了吗?还是电路设计有问题?谢谢。
谢谢回复,是ADIS16365的原始输出变大,并不是算法处理过后的,而且是震动/晃动消失后。
楼主您好,想请问您对ADIS16365数据读取出来之后的捷联惯导是怎么做的?如果是积分的话是怎样积的?怎样确定imu的偏转角,想请教一下您!