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ADIS16223采集数据异常问题

使用三轴加速度传感器ADIS16223时,传感器不动时数据一直跳动,最大和最小能差上百个数,在振动测试时发现测得数据又偏小。请问有没有完整的传感器驱动程序可以参考。谢谢