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初速度不为0或者旋转扔出去的落体检测,使用芯片ADXL345

在用加速度传感器ADXL345测量落体运动时,当初速度为0自由落体时,传感器能够正常检测到。但是当初速度不为0或者旋转时再扔出去,传感器ADXL345就无法检测到落体运动,请教如何解释这一现象?如何解决?非常感谢,困扰我很长时间了