我想在默认配置情况下（内部时钟采样2048hz，DEC_RATE=0）通过DR中断读取角度变化的三个寄存器，计算转化然后累加得到角度。但是累加出来以后角度变化很小。很快晃动模块的时候读寄存器的值只有10以内的变化，有没有人知道原因？
我想在默认配置情况下（内部时钟采样2048hz，DEC_RATE=0）通过DR中断读取角度变化的三个寄存器，计算转化然后累加得到角度。但是累加出来以后角度变化很小。很快晃动模块的时候读寄存器的值只有10以内的变化，有没有人知道原因？
这个问题我已经解决了，数据手册是这样写的
这个输出应该直接成KG就是角度变化，但是数据手册上貌似要再除以采样率和抽取数，不知道是我的理解问题还是数据手册问题，总之直接乘的话是可以达到目的的。