使用ADXL350遇到了读数问题。控制器使用定时器在1秒内定时读取1024数据，但是把数据发送到上位机显示，发现数据有跳变错误。如下图所示：黄色：Z轴，紫色：Y轴，蓝色：X轴。下图为传感器静止放置时，1秒内每个轴读取的1024个点数据连续波形。
说下配置：4线SPI，±2g，全分辨率（DATA_FORMAT= 0x09），POWER_CTL = 0x8，INT_ENABLE=0x00，800Hz采样BW_RATE=0xD，FIFO旁路模式FIFO_CTL=0x00。
尝试过降低SPI速度，同样现象。还尝试过使用1600HZ采样，这种错误现象更加剧烈。尝试过FIFO流水线模式，同样有此数据错误现象。
但是只要将传感器换一个方向，让X轴Y轴都在重力方向有分量，Z轴与水平面平行，数据出错的概率就有明显改善。如下图所示：
问题1：我的配置是否有错误？
问题2：这种现象是怎样产生的，怎样解决？
问题3：这个会不会和传感器内部更新寄存器时，外部SPI同时又在读取同一个寄存器，导致冲突，致使数据出错？
问题4：由于需要在1秒内读取1024个数据然后做FFT，有没有更好的方式来读取1024个点数据？
谢谢！