ADXRS810驱动

你好, 我现在使用的是ADXRS810  主控MCU用的STM32.第一次使用不清楚上电后的初始化流程,以及读取数据和写入数据,麻烦给一下驱动代码的例程,

  • 好的,谢谢,驱动我调试OK。可以读出,我目前使用输出的角速度计算角度,使用的是积分时间,(大概每360°,少4°我调整了系数目前没什么问题),2ms计算一次累计,得出的角度有一些累计误差顺时针旋转360度后,逆时针旋转360度,方向是有5度左右的误差的。ADXRS810是使用在手持设备上(不是汽车,如果使用ADXRS453会消除这个误差吗),你们有没有一些滤波算法可以解决ADXRS810在手持设备上的这个噪声累计误差问题