你好， 我现在使用的是ADXRS810 主控MCU用的STM32.第一次使用不清楚上电后的初始化流程，以及读取数据和写入数据，麻烦给一下驱动代码的例程，
好的，谢谢，驱动我调试ＯＫ。可以读出，我目前使用输出的角速度计算角度，使用的是积分时间，（大概每３６０°，少４°我调整了系数目前没什么问题），２ｍｓ计算一次累计，得出的角度有一些累计误差顺时针旋转３６０度后，逆时针旋转３６０度，方向是有５度左右的误差的。ADXRS810是使用在手持设备上（不是汽车，如果使用ADXRS453会消除这个误差吗），你们有没有一些滤波算法可以解决ADXRS810在手持设备上的这个噪声累计误差问题。
