ADIS16488或者16480中,有关加速度计的输出都是多少g,请问这个g等于多少m/s^-2,是9.8还是9.78还是多少?有没有一个确定的值?
ADI的加速度计校准是按照 1g=9.798m/s^2 进行换算的。
我同时进行采集加速度计输出以及对应的速度增量,求取了一个均值发现是9.8006左右呢,请问这可能是什么原因呢?
ADI IMU校准是在菲律宾进行的,我们知道重力加速度与纬度是相关的,不同纬度,重力加速度是不一样的。