ADIS16488或者16480中，有关加速度计的输出都是多少g，请问这个g等于多少m/s^-2，是9.8还是9.78还是多少？有没有一个确定的值？
ADI的加速度计校准是按照 1g=9.798m/s^2 进行换算的。
我同时进行采集加速度计输出以及对应的速度增量，求取了一个均值发现是9.8006左右呢，请问这可能是什么原因呢？
ADI IMU校准是在菲律宾进行的，我们知道重力加速度与纬度是相关的，不同纬度，重力加速度是不一样的。