adis16477出场标定是什么意思

Factory calibrated sensitivity, bias, and axial alignment

相关手册和主页上有这句话。他的意思是16477能够直接输出角速率和加速度吗?不用系统及补偿标定了?为什么我采集到的结果不对?

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  •  这是我采集到的数据。温度和data_cntr是正确的,陀螺的数据不太好判断,但是加速度数据感觉问题很大。在桌面放置时不应该是在0附近变化吗?软件编写参照了ADI提供的Arduino_Teensy-master例程,其实很简单,没什么初始化,就是直接读寄存器。能帮我分析一下数据是否正确,不正确的话问题在哪吗?

    主控CPU用的是STM32H743,因为温度和DATA_CNTR正确,我判断spi通信应该没啥问题了。

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