Factory calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
相关手册和主页上有这句话。他的意思是16477能够直接输出角速率和加速度吗?不用系统及补偿标定了?为什么我采集到的结果不对?
Factory calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
相关手册和主页上有这句话。他的意思是16477能够直接输出角速率和加速度吗?不用系统及补偿标定了?为什么我采集到的结果不对?
出厂时,所有的加速度标定系数和陀螺仪标定系数都会写到ADIS16477的Flash里面,用户读取的加速度和陀螺仪是校正后的数据。
这是我采集到的数据。温度和data_cntr是正确的,陀螺的数据不太好判断,但是加速度数据感觉问题很大。在桌面放置时不应该是在0附近变化吗?软件编写参照了ADI提供的Arduino_Teensy-master例程,其实很简单,没什么初始化,就是直接读寄存器。能帮我分析一下数据是否正确,不正确的话问题在哪吗?
主控CPU用的是STM32H743,因为温度和DATA_CNTR正确,我判断spi通信应该没啥问题了。
你用的时ADIS16477-1,-2,还是-3?请发给我们原始数据文件,不要做任何数据转换。