Factory calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
相关手册和主页上有这句话。他的意思是16477能够直接输出角速率和加速度吗？不用系统及补偿标定了？为什么我采集到的结果不对？
出厂时，所有的加速度标定系数和陀螺仪标定系数都会写到ADIS16477的Flash里面，用户读取的加速度和陀螺仪是校正后的数据。
你用的时ADIS16477-1,-2,还是-3？请发给我们原始数据文件，不要做任何数据转换。
这是我采集到的数据。温度和data_cntr是正确的，陀螺的数据不太好判断，但是加速度数据感觉问题很大。在桌面放置时不应该是在0附近变化吗？软件编写参照了ADI提供的Arduino_Teensy-master例程，其实很简单，没什么初始化，就是直接读寄存器。能帮我分析一下数据是否正确，不正确的话问题在哪吗？
主控CPU用的是STM32H743，因为温度和DATA_CNTR正确，我判断spi通信应该没啥问题了。