ADIS16475数据分辨率问题和偏置问题

1.ADIS16475数据用16位准确还是用32位数据准确?

2.ADIS16475刚上电偏置较大,上电等到温度稳定后偏置较小。现在我用的是突发读取模式读取六轴数据,进行姿态解算,倾角和滚角没问题,偏航角总是有误差,旋转90°只有85°左右,是什么影响,是突发读取模式有问题,还是数据分辨率有问题,还是陀螺仪偏置有问题