1. ADIS16488对应的评估板可以将角速度和加速度的信息按照某种协议经串口输出来吗？
2. 如果不能输出来，那我们使用者该如何做才能达到这个要求？
刘工，目前ADIS16488是用DSP经USB接口到PC的，不是经过串口设备的，你若一定要用串口，我建议你用类似树莓派的板卡取直接读取ADIS16488的评估板数据，我们可以提供相应的驱动程序。
非常感谢工程师的答复，我再想问个问题：
那我可以直接使用电脑来读取评估板上的数据吗？我电脑安装的是ubuntu16.04的系统；（可以提供这样的驱动吗）
谢谢您的回复。
请参考：IMU-related code in the Linux kernel:
https://github.com/torvalds/linux/search?q=adis16480&unscoped_q=adis16480