ADXL362读出来的XY轴的加速度值和手册对比是相反的

我指出来的值和手册标注的芯片方向X和Y轴的重力加速度是相反的,  手册说这个方向X轴应该是1g,而我得出的是-1g, 并且无论如何倾斜,计算角度一直无法达到90°。