你好:
请问下使用过该芯片的工程师,他的SPI读取是怎样的机制呢?我CS给信号后,mu端开始自动发送数据上来,还是我要发数据索取指令,他再上发呢?手册中看的不太明白,能否提供一个案例呢?例如,我用ARM芯片通过SPI发送指令 页码+位置+CRC校验 MU就会返回当前姿态信息吗?
你好:
请问下使用过该芯片的工程师,他的SPI读取是怎样的机制呢?我CS给信号后,mu端开始自动发送数据上来,还是我要发数据索取指令,他再上发呢?手册中看的不太明白,能否提供一个案例呢?例如,我用ARM芯片通过SPI发送指令 页码+位置+CRC校验 MU就会返回当前姿态信息吗?
SPI不仅需要CS,还需要Master 方给SCLK,MOSI 提供具体指令,然后IMU SPI Slave才能给出Sensor数据信息。作为例子,请参考代码:https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/drivers/iio/imu/adis16480.c?id=HEAD
SPI不仅需要CS,还需要Master 方给SCLK,MOSI 提供具体指令,然后IMU SPI Slave才能给出Sensor数据信息。作为例子,请参考代码:https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/drivers/iio/imu/adis16480.c?id=HEAD