ADIS16497 数据读取与写入

你好:

      请问下使用过该芯片的工程师,他的SPI读取是怎样的机制呢?我CS给信号后,mu端开始自动发送数据上来,还是我要发数据索取指令,他再上发呢?手册中看的不太明白,能否提供一个案例呢?例如,我用ARM芯片通过SPI发送指令   页码+位置+CRC校验     MU就会返回当前姿态信息吗?