ADI 专家好，我这边在调试ADIS16477时遇到几个问题需要咨询一下：
1、在ADIS477通过SPI通信与STM32F4进行通信的时候，在对ADIS16477加入了软件复位的控制寄存器，并按照手册加入了200ms的延时，但在测试数据时，静止状态下加速度会有很大的跳变在9.6-10之间。当我把这部分软件复位注释掉之后，在静态状态下可以稳定在9.81-9.83之间。请问这个是软件复位影响到了数据的传输吗？
2、第二个问题就是在对ADIS16477进行动态测试的时候，让其与ADIS16375进行对比，手动更改发现两者数据接近；但在进行手推车测试的时候，发现在平坦的公路上加速度跳动与ADIS16375相差不大，但在比较抖的砖石路上，数据存在很大的跳变，x轴方向和水平方向最大达到了20，请问造成这种现象可能的原因。
3、还有就是设计的硬件部分给NSS、CLK、MISO、MOSI均加入的是上拉电阻，此处设计的上拉电阻会对通信的输出跳变有很大的影响吗？
此次设计的软件只进行配置了DEC、Filter这两个寄存器，之后以Burst Read模式进行数据输出，希望ADI专家可以尽快回复，谢谢！
