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利用3轴加速度传感器检测低速位移量

在文章“ ADXL202在计步器和个人导航设备中的应用 ”中描述了加速度计检测低速位移方法,现在我的问题是:

1、如果移动速度更慢的话,按照计算,位移200m其花销大概4~10小时,计算得到ug/s单位,想问下这么慢的加速度能否检测;

2、在低速位移加速度检测中,用数字好还是模拟好,如果用模拟加速度计,那么灵敏度mV/g这个单位应该越大越好还是越小越好;

4、如何在3轴均有不规则高频振动环境/高速旋转环境下,进行单轴(前进轴)的加速度检测,有什么成熟的滤波方案或者设计推荐;