利用3轴加速度传感器检测低速位移量

在文章“ ADXL202在计步器和个人导航设备中的应用 ”中描述了加速度计检测低速位移方法,现在我的问题是:

1、如果移动速度更慢的话,按照计算,位移200m其花销大概4~10小时,计算得到ug/s单位,想问下这么慢的加速度能否检测;

2、在低速位移加速度检测中,用数字好还是模拟好,如果用模拟加速度计,那么灵敏度mV/g这个单位应该越大越好还是越小越好;

4、如何在3轴均有不规则高频振动环境/高速旋转环境下,进行单轴(前进轴)的加速度检测,有什么成熟的滤波方案或者设计推荐;

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    •  Analog Employees 
    on Jun 27, 2019 7:14 AM

    1. 文章中计算平均加速度有个假设就是5分钟的时间速度从零达到1.39m/s,其合理性值得商榷。目前加速度的噪声可以做到20ug/rtHz,若滤波器设置的Hz级别一下,可以达到ug的灵敏度检测,平均时间越长,得到的噪声越小,艾伦方差曲线的最低点给出了这个最长允许的平均时间。对ADXL355用100s的平均时间可以做到2ug。

    2. 数字模拟都可以,从简单易用的角度看,直接用数字输出。ADXL355比ADXL354的噪声稍高,20ug/rtHz, vs 25us/rtHz.

    3. 对振动环境中的姿态测量,我建议你考虑振动整流误差指标小的加速度计,如ADXL356/7。

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    •  Analog Employees 
    on Jun 27, 2019 7:14 AM

    1. 文章中计算平均加速度有个假设就是5分钟的时间速度从零达到1.39m/s,其合理性值得商榷。目前加速度的噪声可以做到20ug/rtHz,若滤波器设置的Hz级别一下,可以达到ug的灵敏度检测,平均时间越长,得到的噪声越小,艾伦方差曲线的最低点给出了这个最长允许的平均时间。对ADXL355用100s的平均时间可以做到2ug。

    2. 数字模拟都可以,从简单易用的角度看,直接用数字输出。ADXL355比ADXL354的噪声稍高,20ug/rtHz, vs 25us/rtHz.

    3. 对振动环境中的姿态测量,我建议你考虑振动整流误差指标小的加速度计,如ADXL356/7。

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