我是一名学生，最近想开发ADIS16470使用。我现在用io口模拟SPI在DIN接口输入0x7200，按照数据手册上，DOUT应该输出0x4056，但并没有任何显示，请问这是什么原因呢？与SCLK的频率有关吗？
0x5640 的话，应该是你的高低字节弄反了。
LBaron, 请用示波器模拟通道查看一下SPI信号 CS, SCLK, DIN, DOUT以及DR是否与Datasheet SPI Timing 一致。
非常感谢您的回复！我现在能够得到稳定输出，不过是0x5640，请问这样正常吗？
我在读取温度数据的时候，返回值也差不多稳定在23度或者25度左右（不同时间），
但是一旦读取角速度或者角度差，就会返回异常值，请问这会是因为数据处理不当吗？
除了按照数据手册上的计算公式，还需要其他的数据处理（例如移位）吗？
