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ADIS16477读取DELT ANGLES寄存器的问题

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在读取Z-Axis Delta Angle时,快速旋转时,出现数据突然增大的问题(低速旋转不会出现这个现象),如何解决,是SPI读取的问题吗或者是没有正确处理寄存器数据

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