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关于ADXL355的self test功能的使用

各位大神:

目前在使用贵ADI的MEMS传感器,在ADXL355的规格书里面,有关于self test的说明和响应参数,我不是很明白怎么做。

我的问题是:

               1、self test的作用是什么?是不是类似于自校正?

               2、self test的操作方式是什么?我的理解是将对应的寄存器打开即可,对否?

感谢解答!