ADIS16488

你好,请问有没有人知道ADIS16488手册中的In-Run Bias Stability属性中5.1°/ hr是怎么算的,是指Allan方差中的偏见不稳定吗?以下是我计算的Allan方差图:我测的数据中Angular Random Walk为0.67,而手册中给的为0.26°/ hr-0.5,我计算的偏差不稳定为17°/ hr,请问手册中的In-Run Bias Stability如何计算并定义?我的采样频率为100Hz的。且感觉与手册中的艾伦方差图差太多,噪声也较大,请问有没有合适的解决方法,我试过滤波器,感觉效果并不明显