adis16488内部温度

关于adis16488内部的温度在工作时会因为产热而迅速升高,在长时间采集数据是噪声会受温度影响,所以无法测得某一温度下的零漂数据,所以想知道手册中的25℃的allan方差是怎么得出的,是指环境温度25℃还是内部温度25℃。比如我需要连续采集10分钟相同温度的陀螺数据,但无法保证内部温度保持稳定。