ADIS16460和ADIS16495的IMU选型问题

        选用ADI公司的IMU设计一款定向仪器,需要通过IMU来测量重力加速度分量和地球自转角速度分量,来计算设备的方位和姿态(通过完全静止状态下的地球自转角速度分量精确测量,得到初始对准方位,然后再此基础上按照惯性导航相关算法进行计算),加速度测量比较容易满足要求,重点在于角速度的测量,需要陀螺仪具有足够高分辨率的基础上,其偏置的稳定度、重复性和灵敏度等误差等级均要求小于地球自转角速度几个数量级。

        之前使用过ADIS16460,技术指标的分辨率能够满足要求,但是偏置抖动范围数倍于超过地球自转角速度测量结果,无法进行传感器方位姿态的计算。使用的很多其他IMUMEMS陀螺仪传感器,都存在偏置随着时间较大范围变化、多次启动偏置重复性不同等情况。

        特别咨询一下ADIS16495等级的IMU能否满足定向要求,在设备出厂时通过数字标定的方法消除陀螺仪灵敏度和偏置误差后,在设备使用过程中保持偏置和灵敏度均和设备出厂时保持一致,不再需要通过旋转等方式重新标定和校正。

        谢谢!