ADIS16470的陀螺仪静止时输出的角速度跳动大

 ,模块处于静止时,在一分钟的时间内,输出的角速度值变化很大,换算成角速度接近1度/秒

  • 一般评估一个器件的噪声性能都要看RMS值而不是峰峰值,因为峰峰值太容易受外部环境干扰,而后通过统计学原理来推算峰峰值误差。比如常用的是+/-3.3sigma。ADIS16470在没有滤波情况下,输出噪声是0.17 deg/sec RMS,如果x6.6,确实是会达1 deg/sec.