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ADuM4223驱动半桥的问题

ADuM4223 两个驱动输出是有什么关系吗?看框图是有两个完全独立的电源和驱动,但是为什么在驱动半桥的时候,上臂需要有自举?独立电源存在没有自举应该也可以工作的呀?