wireless HART mote (DC9003A) cannot exec after calling join function

我买了一套wirelessHART开发套件(DC9007A),可是没有任何关于开发套件的资料,所有的资料都需要自己找,最后找到dustcloud.org网站里面只有适用于Smart IP mote 的程序,自己仿照IP mote的有限状态机构建适用于wireless HART mote的状态机,加入网络的过程相仿,调用connect 函数开始加入网络,setJoinkey-> set NetworkID -> join -> get notification(mote state = Operational) 请求服务ID->进入connect状态。但是目前仅有一个mote可以在调用join函数后获得通知并完整的进入connected状态,其他的mote在调动join函数之后会加入网络但不会收到notification,但在manager端是可以看到该mote已经加入网络。目前还没有找打问题所在,不知道该如何解决。