单个摄像头（sensor+串行器MAX96717）接在MAX96716的SIOA上，配置将portA的输出复制到portB，需要两路复制输出，配置时有许多疑问

1. 已在另一帖回复

2. GMSL port到GMSL port之间的传输，单个link内可以有多个stream，接收端的pipe可以选择接收哪个stream。

3. 不是，用stream号区分。

4. 不是，串行器端哪个stream到哪个link，解串器端link中的哪个stream到哪个pipe是都可配置的。

感谢解答疑惑！

    1、phy_cp0_X的作用不是用来配置解串器输出端口之间复制数据流的吗；

    2、非常感谢，已在实际中验证；

1. 是的，但您用的4X2 mode， 每个4lane为一组，它们的主controller分别为PHY 1和PHY2。 建议以GMSL GUI生成的配置为准。

这里您两次提到的GMSL GUI是可视化配置工具吗，如何获取软件和帮助手册呢

详见提问前须知Readme

基于这种需求的情况下。96716的0x230与0x233寄存器都是0x2C(1200M),4lan的情况下每个输出是1.2x4=4.8G，小于6G。为什什么96716的接收端96717串行器报错0x112=0xda（1、视频传输 FIFO 已满一半以上；2、检测到视频传输 PCLK 漂移错误）。

关于96716的接收端是96717需要说明下。我们的摄像头使用的串行器是96717，经过96716解串后复制成两路，一路给soc（soc当前可以采集到图像），一路给96717串行器输出到出图设备。

如果是解串器端FIFO溢出，说明解串器MIPI输出速率不足；如果是串行器端FIFO溢出，说明是串行器输入带宽偏高。具体带宽是否满足要求，可用GUI中bandwidth calculator计算，不能简单用MIPI带宽和GMSL带宽数字作比较。

非常感谢，”96717串行器报错0x112=0xda“的问题已经解决，恢复正常值0x8A。解决办法为设置96717串行器的0x318寄存器mem_dt1_selz字段，使dataType==0x2C，与96716设定的dataType一致。

于此同时出现一个比较奇怪的问题：96717的接收端使用深圳度信显示设备（上位机+96712解串板),96717与96712连接瞬间会一帧图像，然后卡死不再刷新。查看上位机的调试log界面，可以看到每一lane都有持续的数据接收，但提示有错误包且不断增加，每lane偶发的有unlock状态

经常出现link unlock请按hardware design guide检查硬件设计是否符合要求。包括走线、时钟、电源等。