GMSL使用MAX9296A与MAX9295D MIPI信号问题

背景：

GMSL的连接简图

MCU通过MIPI RX0/1接受IR sensor的图像数据，并进行处理获得IR0、IR1以及Depth图像数据，RGB图像数据通过MIPI RX2接受来自RGB ISP处理后的图像数据。IR0、IR1，Depth，RGB四路数据通过两路MIPI TX 传输至Max9295D,Mipi TX 0传输两路：Depth(YUV422，VC0)，IR0（RAW8，VC2），Mipi TX 1传输两路：Y--RGB(YUV422，VC1)，IR1（RAW8，VC3）。IMU数据由MCU通过SPI接口接收来自IMU sensor的实时数据，并通过连接在Max9295D 的主IIC发送 。

Max9295D模式为2*4 ，连接两路mipi，每路mipi是2 lane输入，mipi传输模式为连续模式，两路mipi传输4路图像，video pipeline X/Y/Z/U 都用上了且每个video pipeline同时传输图像数据与metadata数据（即EMB8数据类型)。Mipi RX A传输两路（既PortA）:pipeline X--Depth(YUV422，VC0)，Z--IR0（RAW8，VC2），Mipi RX B传输两路（既PortB）:Y--RGB(YUV422，VC1)&U--IR1（RAW8，VC3）

问题1：配置9295D的每个PORT传输两数据流，每个PORT的第一个数据流的开始信号SOF来临时，在9296端就会生成两个SOF，在第二个数据流的SOF来临9296端就不会再生成SOF了。然后，在第一个数据流的结束信号EOF来临时，9296端就不会再生成EOF,直到第二个数据流的结束信号EOF来临时，9296端才会再生成两个EOF。这种现象是否正常？

问题2：开启多路流后（3路以上），开关某一路流时9296输出MIPI信号出现成对少或多SOF/EOF的情况（偶尔出现非必现），请教一下会是什么原因引起的呢？

出现IR0 mipi少sof/eof信号（此时IR0 图像异常无法显示）的情况时，err status寄存器的状态如下图：