如果使用电解电容或较高ESR的输出钽电容，则在LC极点和单位增益频率之间通常会出现ESR产生的零点，这种情况应该使用II类补偿网络（PI-比例-积分型）； 如果使用陶瓷电容或低ESR的输出钽电容，通常会在高于单位增益频率处出现ESR产生的零点，这种情况应该使用III类补偿网络（PID-比例-积分-微分型）； II类与III类补偿网络如下图所示，
