按照手册上写的是 FIR 滤波 的 Fc = 0.43 X ODR，Fc为啥是0.43 X ODR 而不是 ODR 啊？
Fc是0.43 X ODR, 请见手册中宽带滤波器的幅频特性图。
如果对数字滤波器不了解，可以先学一下FIR数字滤波器的概念。
