手册上说速度寄存器的值以16进制的补码形式存储，以我的理解，
16进制，速度为-125 rps 时，原码为 0xFFFF，其存入速度寄存器的值应该为 0x8001；同理，
10进制，速度为-2500 rps 时，原码为 0x3FF，其存入速度寄存器的值应该为 0x201。
不知这样是否有错误。
看到之前工程师的回答，-2500RPS是0X200，感到疑惑。
手册上说速度寄存器的值以16进制的补码形式存储，以我的理解，
16进制，速度为-125 rps 时，原码为 0xFFFF，其存入速度寄存器的值应该为 0x8001；同理，
10进制，速度为-2500 rps 时，原码为 0x3FF，其存入速度寄存器的值应该为 0x201。
不知这样是否有错误。
看到之前工程师的回答，-2500RPS是0X200，感到疑惑。