Category: Hardware
Product Number: AD2S1210
按照AD2S1210数据手册，上电不进入配置模式，则：激励频率为10KHz;寄存器内数字输出分辨率为12位;编码器输出的默认分辨率为16位，但是此时AD2S1210内部将覆盖此配置变为12位;同时，将外部的数字输出分辨率设置为12位。
但是给AD2S1210一个读取位置数据时序后，没有数据输出，所有引脚一直为低电平。
电路方面，之前用的是AD2S1205，能正确读取位置信息并完成电机控制;当电机静止时，用AD2S1205的电路能正确读取电机位置数据，用AD2S1210电路则没有数据输出;比较过两个电路的EXC、SIN和COS波形完全一样。由于硬件已经固定，没法进入配置模式，所有想问一下，能否就用默认配置，读出位置数据？
另外，如果AD2S1210的故障寄存器已经报错，然后不去清除他，后续电机转动，反馈的旋变信号变为正常可识别，是否还能读出正确的位置数据？
