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AD2S1210设置360°锁相,转速检测波动200rpm且呈现正弦趋势

读取AD2S1210的速度寄存器,得到的速度值有±200rpm误差,且呈正弦波动。旋转变压器设置为4对极,波形频率为电机电流频率的4倍。

由于采用的激励不是AD芯片输出,将锁相范围设置为了360°,间隔固定时间后,一段时间内的位置角度会出现跳变,之后恢复正常。

请问转速的波动是否与锁相范围的设置有关?以及在这种设置下,是否可以通过其他手段来提高转速精度?

图2中signal(11)为实际转速,signal(14)为AD2S1210解码得到的转速。