AS2S1210环路公式问题

目前正在研究的项目用到了咱们公司的一款芯片AS2S1210,在研读这款芯片的中文数据手册时遇到了问题,该手册第32页推导的公式(15)与我根据理论推导的不一致,根据此页上的公式(10)里的参数c,在公式(15)里没有体现,想请问下该公式的具体推导过程,或提供一下这款手册的勘误,谢谢您!