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关于ADXL278 SELF TEST的使用问题

最近要用到ADI的ADXL278 这款高g的加速度计,现在遇到一个问题就是:self test 如何使用,通篇阅读datasheet也没有具体使用细节,只是介绍了基本校准原理,输入电压范围。具体怎么使用呢,输入怎么才能激活,什么样的信号才能激活自测?需不需要读输出?有没有介绍self test的文章?希望得到高手解答,谢谢!