你知道hollysys在其核项目设计中使用了AD7793。现在，他们的工程师想知道如何从满量程寄存器(0x5XXX00)和失调寄存器进行补偿。你能提供像下面AD7732数据手册第30页所示一样的校准公式吗？为什么满量程寄存器在单极性和双极性模式下是相同的？
对于单极性范围：
数据 = ((ADC结果 – ADC ZS Cal. reg.) × ADC FS Reg./200000h
对于双极性范围：
数据 = ((ADC结果 – ADC ZS Cal. reg.) × ADC FS Reg./400000h + 800000h