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TIDA-01527: 关于旋变解码问题

您好:

按照官网上给的文件做出了电路板,采用的是 normal mode 采集旋变信号,但是发现有以下几个问题:

1.激励信号很不标准;如下图所示:第一幅图是5V供电但是没有接电机的EXC+和EXC-;第二幅图是5V供电接上电机旋变后的EXC+和EXC-。

2.电机转动时res_CalcAngle值没有变动,怀疑是激励信号没有起作用;

3.程序运行后,测得提供给该板子的PWM信号是一个31KHz的方波信号,与原理图上写的是9.6KHz不符。

想咨询工程师解答以下问题:

1.该设计的电源是采用3.3V还是5V供电?或者是其他电压?如果不是采用3.3V供电的话,是怎么保证供ADC采集时的OEXC,OSIN和OCOS信号的幅值在3.3V以内的?

2.该设计输入的PWM波应该是怎样的方波信号?(幅值,频率等

3.该设计供电接上电机旋变后的EXC+和EXC-标准波形应该是什么形状的?(幅值,频率等)

4.发现下图J1的11脚并不是OEXC,7脚才是与OEXC连接的,是为什么呢?(由于只用的normal mode,并没有焊接U5和U6,所以J1的7脚外部并没有其他连接)

期待工程师们的回复,万分感谢!